龍派900噸輪胎式運梁車(chē)是用于鐵路客運專(zhuān)線(xiàn)預應力混凝土箱梁的運輸和架設的關(guān)鍵設備之一。中鐵大橋局股份有限公司承擔了鐵道部科技司下達的研制生產(chǎn)鐵路客運專(zhuān)線(xiàn)900噸架橋機成套樣機的科研任務(wù)，其中，架橋機主機由大橋局自行設計制造，配套運梁車(chē)由大橋局提出主要性能參數，向國外***生產(chǎn)廠(chǎng)家訂購。本文所研究探討的是配套大橋局自行研制的JQ900型下導梁架橋機主機的900噸輪胎式運梁車(chē)的技術(shù)性能參數。

1 運梁車(chē)的基本要求

（1）運梁車(chē)應能實(shí)現預制混凝土箱梁從制梁場(chǎng)到架橋機之間的運輸。運梁車(chē)通過(guò)路基和橋涵等結構時(shí)，不能超過(guò)其允許的承載能力。

（2）運梁車(chē)應能運送鐵路客運專(zhuān)線(xiàn)32m、24m、20m雙線(xiàn)混凝土箱梁，運梁車(chē)必須保證箱梁運輸過(guò)程中的正常的支承狀態(tài)，保證箱梁結構安全。

（3）運梁車(chē)必須滿(mǎn)足配套架橋機的架梁方法、使用條件、技術(shù)性能、相關(guān)配合尺寸等要求。

（4）運梁車(chē)必須滿(mǎn)足鐵道部高速辦頒發(fā)的《京滬高速鐵路運架設備研制技術(shù)條件》的要求。

2 主要技術(shù)問(wèn)題研究確定

2.1額定運載能力

鐵路客運專(zhuān)線(xiàn)預應力混凝土箱梁基本梁型為32m、24m和20m，各梁型設計重量（含防水層和保護層重量）分別為32m：899噸；24m（3m梁高）：699噸；24m（2.4m梁高）：657噸；20m：562噸。運梁車(chē)額定運載能力按運載*跨度雙線(xiàn)預應力混凝土箱梁的*理論重量確定，同時(shí)，也與架橋機的架設能力相一致。

由于運梁車(chē)為專(zhuān)門(mén)設計的非標準產(chǎn)品，根據本車(chē)實(shí)際使用載重量大、行駛速度較低的工況特點(diǎn)，本車(chē)靜載試驗按額定載荷的1.1倍進(jìn)行，動(dòng)載試驗按額定載荷的1.05倍進(jìn)行。

2.2軸線(xiàn)布置

軸線(xiàn)布置需要考慮運梁車(chē)通過(guò)的路基和橋涵結構的允許承載能力、與架橋機相適應的車(chē)身型式、以及運梁車(chē)的其它用途等多種因素。

本運梁車(chē)在考慮軸線(xiàn)布置時(shí)，相對其它運梁車(chē)而言，***考慮了與架橋機相適應車(chē)寬問(wèn)題，因此，輪組的橫向布置需要控制車(chē)身寬度，以便于運梁車(chē)給架橋機喂梁時(shí)穿過(guò)架橋機支腿。運梁車(chē)載荷分布如圖示，并經(jīng)有關(guān)設計單位進(jìn)行了典型工況施工荷載驗算、橋涵結構驗算和箱梁驗算。本車(chē)為17軸線(xiàn)，每軸線(xiàn)兩對輪組、四個(gè)輪胎。

（1）單胎平均荷載

單胎平均荷載P ＝（運梁車(chē)自重 +　混凝土箱梁重）÷軸線(xiàn)數÷４

＝（200t + 900t）÷17÷4

＝ 16.18t/胎

則，軸載4P ＝ 4 x 16.18t ＝64.72t

（2）輪胎規格：根據單胎平均荷載P、運梁車(chē)運輸速度要求以及控制的輪胎接地比壓值等，經(jīng)輪胎生產(chǎn)廠(chǎng)家確認，選擇輪胎規格為23.5 R25，輪胎直徑1608mm，輪胎寬度630mm，即通常所稱(chēng)的大輪胎方案。

(3)接地比壓：根據輪胎生產(chǎn)廠(chǎng)家提供的技術(shù)參數，單胎荷載為16.18噸時(shí)，輪胎接地面積約為2850cm２，則輪胎接地比壓為：

接地比壓 ＝ 單胎荷載÷輪胎接地面積

＝ 16180kg÷2850cm２＝ 5.68 kg/cm２< 6.0kg/cm２

此接地比壓值滿(mǎn)足鐵道部有關(guān)技術(shù)條件的規定。

2.3車(chē)架結構形式

車(chē)架結構形式應充分考慮車(chē)輛轉移運輸的方便，結構分塊應滿(mǎn)足鐵路公路運輸，并組合方便，連接可靠。車(chē)架結構也必須具備足夠的強度和剛度，保證運載混凝土箱梁的正常支承，保證全車(chē)輪胎載荷分布均勻。

本車(chē)車(chē)架結構形式采用中間主箱梁結構，中間主箱梁結構合理，強度、剛度大，布置方便，便于分段。主箱梁的分段連接和輪組托架與主箱梁的連接均采用螺栓連接方式，連接可靠，拆裝方便。主箱梁共分為四段，全車(chē)車(chē)架結構及組件均可拆分通過(guò)集裝箱運輸。

2.4輪距及車(chē)寬

因架橋機型式的需要，要求運梁車(chē)能穿過(guò)架橋機中、后支腿。由于架橋機支腿和運梁車(chē)輪載均需作用在箱梁腹板上方，因此，在箱梁翼緣板和頂板強度允許的條件下，架橋機中、后支腿橫向開(kāi)檔應盡量加大，給運梁車(chē)輪組設計布置留出更大的尺寸余地；而運梁車(chē)車(chē)寬同時(shí)也應盡量縮小，留出與架橋機支腿更大的安全距離。綜合考慮各方面因素，確定運梁車(chē)與架橋機支腿之間距離為20cm，運梁車(chē)輪距設計為4100mm，車(chē)身*寬度為5740mm。

2.5轉向系統及自動(dòng)駕駛

轉向系統有兩種方式，一種是機械轉向，由一組或幾組液壓油缸驅動(dòng)、通過(guò)機械連桿串連帶動(dòng)全車(chē)輪組轉向。另一種是全自動(dòng)轉向系統，全車(chē)所有輪組均由各自的轉向驅動(dòng)裝置驅動(dòng)控制。

機械轉向系統因為輪組是用連桿串接的，所以轉向模式單一，轉向時(shí)整車(chē)輪組按固定的模式聯(lián)動(dòng)，而全自動(dòng)轉向系統，每個(gè)輪組的轉向都是單獨驅動(dòng)的，可以設定多種轉向模式，轉向系統都能按車(chē)輛運行的實(shí)際轉向要求進(jìn)行轉向。

運梁車(chē)在施工作業(yè)中，運行速度低、運輸距離長(cháng)，車(chē)輛在橋面行駛時(shí)要求行駛路線(xiàn)*，不允許發(fā)生較大偏差而對橋梁造成損壞。這樣的運輸條件，如果完全由人工駕駛和控制，其勞動(dòng)強度是非常大的，而且很難保證作業(yè)的安全性，因此，要求運梁車(chē)必須具備自動(dòng)駕駛功能，確保運梁安全、高率。要實(shí)現自動(dòng)駕駛，必須采用全自動(dòng)轉向系統，使車(chē)輛在運行過(guò)程中得到*轉向控制，平穩運行。